Mijas Pueblo es uno de los pueblos blancos más visitados de la Costa del Sol, y gran parte de su encanto está en sus vistas: desde lo alto de la roca se ve toda la costa de Fuengirola y el Mediterráneo.
Hay tres puntos imprescindibles: la terraza panorámica de la Plaza Virgen de la Peña, la ermita de la Virgen de la Peña, excavada en la roca y con bancos para sentarse, y el Paseo y parque de la Muralla, con varios miradores en lo alto.
Cómo llegar
- En coche o moto: sube desde Fuengirola o desde Benalmádena por carretera de montaña.
- Aparcar: el parking público cubierto bajo la Plaza Virgen de la Peña (entrada por Calle Olivar Don Pablo) es la opción más cómoda; también hay plazas gratuitas en los alrededores.
- En autobús: hay líneas desde Fuengirola.
Consejos para ir
- El atardecer desde la Muralla es precioso.
- Si te animas, sube andando a la Ermita del Calvario.
- Por la mañana hay muchos grupos de excursiones; a última hora está más tranquilo.
Miradores cerca
Preguntas frecuentes
¿Dónde aparcar en Mijas Pueblo?
En el parking público bajo la Plaza Virgen de la Peña o en las zonas gratuitas cercanas a la iglesia y la Avenida del Compás.
¿Qué se ve desde Mijas?
La costa de Fuengirola, el Mediterráneo y, en días claros, mucho más lejos.
Información orientativa revisada en octubre de 2026. Horarios, accesos y condiciones pueden cambiar: compruébalos antes de salir y respeta siempre la señalización.


